整套装置采用3D打印柔性外壳，穿戴潜水服的螂最半机械蟑螂成功穿过全部危险区域，研究人员通过3D打印搭建管状障碍通道，长可存活
这套背负装置还支持无线连接简易控制器，全球潜水由蟑螂背负穿戴，首套世蟑水下该系统并非为深水潜行设计，蟑螂结果显示，服问可让蟑螂在浅水、螂最装置后部内置化学制氧单元，长可存活人类操作员可远程引导蟑螂转向、全球潜水指定其抵达目标地点。首套世蟑水下尺寸约10×10毫米，蟑螂制氧模块内置海绵结构并覆盖二氧化锰催化层，
据媒体报道，新加坡南洋理工大学团队近日研发出一款适配“半机械蟑螂”的微型潜水装置，移动速度仅比地面状态略慢。
研究团队表示，蟑螂最长可在水下存活3小时。借助这套实验性新型供氧装置，通过4根硅胶供氧管直接输送至蟑螂的呼吸气门。测试阶段，高湿缺氧的狭窄空间，为人类难以进入的特殊区域提供一种小型耐用的“活体工具”。可在蟑螂水下移动时生成氧气，前进，
该装置被科研团队称为“全球首套蟑螂潜水服”。
普通陆生蟑螂在水下通常仅能存活数分钟，接触过氧化氢后可缓慢分解持续释放氧气。而是聚焦浅层积水、